注目 AI Coding Models Claude Code Codex Antigravity Grok Build Comparison

AIコーディングモデル＆エージェントツール：2026年10月の最新勢力図

2026年10月21日時点のClaude、GPT、Gemini、Grokのコーディングモデルと、Claude Code、Codex、Antigravity、Grok Buildを実務視点で比較。

2026年10月21日 • 14 分で読む • 著者：Claude World

AIコーディング市場に、意味のある単一のランキングは相変わらず存在しません。そして7月19日のスナップショット以降、あのページに載っていたモデルはほぼすべて置き換わりました。AnthropicはFable 5.1と5.5世代を投入し、OpenAIはCodexをGPT-6へ移し、GoogleはGemini 4 Argonを一般提供し、xAIはGrok 4.6と4.7を公開しています。どのラボもモデルのポートフォリオとエージェントハーネスの両方を提供する構図は変わりません。モデルが判断を担い、ハーネスがツール、権限、並列ワーカー、永続化、実行場所を担います。

2つの層の結びつきはより緩くなりました。Antigravityは条件を満たすGoogle Cloudユーザーに Claude Opus 5.5とSonnet 5.5を提供しており、層の組み合わせはより自由になった一方、確認すべきデフォルト値も増えています。

スナップショット日：2026年10月21日。 モデルのalias、Previewラベル、クォータ、提供状況は頻繁に変わります。本記事ではPreview／Beta／Experimentalを明示し、固定的なランキングではなく各社の現行公式ドキュメントへリンクします。確認したCLIバージョンはClaude Code 2.1.305、Codex CLI 0.163.0、Grok Build 1.0.62です。

まず結論

プロバイダー現行モデル階層主なコーディングエージェント面重要なステータス
AnthropicFable 5.1、Opus 5.5、Sonnet 5.5、Haiku 5.5（Mythos 5.1はtrusted access経由）Claude Code：CLI、IDE、desktop/web、cloudとself-hostedセッション、サブエージェント、dynamic workflowOpus 5.5がPro、Max、Team、EnterpriseとAnthropic APIのデフォルト
OpenAIGPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol、GPT-6 Sol、GPT-6 Luna（GPT-5.6は旧世代）ChatGPTデスクトップアプリ内のCodex、CLI、IDE、cloud、codex exec、SDKGPT-6.1 SolがCodexのデフォルト。GPT-5.5は10月14日にChatGPTサインインのCodexから終了
GoogleGemini 4 Argon、3.8 Flash、3.5 Flash-Lite（3.1 Proは引き続きPreview）AntigravityアプリとCLI、Gemini APIのmanaged agent（Preview）、Jules（Public Beta）Argonは10月13日からGA（有料ティア）。3.5 Flashはdeprecatedで自動ルーティング
xAIGrok 4.7、Grok 4.7 Fast、Grok 4.6、Grok 4.5Grok BuildのターミナルエージェントとオープンソースハーネスGrok 4.7がデフォルト。4.7 FastはGrok BuildとCursorのみ。公式のCLI changelogはなし

万能の勝者はいません。有用な問いも変わりません。このワークロード、この故障モデル、この規模に最適な組み合わせは何かです。

Anthropic：新しい階層と、より自律的なClaude Code

Anthropicは9月1日から10月7日までに階層全体を入れ替えました。

  • Claude Fable 5.1（claude-fable-5-1、9月1日）は最上位で、Anthropicのモデルガイドは「for demanding reasoning and long-horizon agentic work」に推奨しています。デフォルトになることはなく、/model fable で選択します。
  • Claude Opus 5.5（claude-opus-5-5、9月22日）が新しい中心です。「If you’re unsure which model to use, start with Claude Opus 5.5 for most workloads.」
  • Claude Sonnet 5.5（claude-sonnet-5-5、9月28日）は「a faster, lower-cost complement to Claude Opus 5.5.」です。
  • Claude Haiku 5.5（claude-haiku-5-5、10月7日）はeffortを調整できる初のHaikuクラスで、「pairs well with Opus 5.5 and Sonnet 5.5 as a subagent on coding work.」とされています。
  • Claude Mythos 5.1 は上位層ではありません。「Claude Fable 5.1 and Claude Mythos 5.1 are the same model, but with different levels of safeguards.」Mythos 5.1 はAnthropicのtrusted access programs経由でのみ利用できます。

安いファンアウト、高価な判断は今も有効ですが、境界線は動きました。Opus 5.5 は「performs at the level of Claude Fable 5.1 on most work and costs 40% less to run than Opus 5」とされ、価格は100万トークンあたり$4/$20、Fable 5.1は$10/$50です。Sonnet 4.5は11月30日にClaude APIから退役します。

Claude Code 2.1.305もより明確な既定路線を持ちます。Anthropic APIでは opus、sonnet、haiku、fable が新モデルを指し、Opus 5.5がPro、Max、Team、Enterpriseのデフォルトです。Bedrock、Google Cloud’s Agent Platform、Claude Platform on AWS、Microsoft Foundryでは一部のaliasが引き続き旧モデルを指します（haiku はこの4つすべてでHaiku 4.5）。現行4モデルはいずれも low から max に対応し、5.5系のデフォルトは medium です。Auto mode はpermission modeを設定していない対話型ターミナルとVS Codeセッションの開始モードになり、claude -p とAgent SDKの実行はManualから始まります。さらにultracodeはeffortレベルではなく設定です。/effort ultracode または "ultracode": true により、Claudeはそのセッションの現在のeffortで dynamic workflows（「Dozens to hundreds of agents per run」）を計画します。

他の境界は引き続き別物です。サブエージェントは呼び出し元へ結果を1つ返し、forkはデフォルトで有効、ネストは既定で3層です。Agent Teams は「experimental and disabled by default」のままです。claude self-hosted-runner はTeamとEnterpriseの組織が自社インフラでcloudセッションを実行できるようにし、mods（10月1日）は「small TypeScript functions that change how Claude Code works」——サンドボックス化されていないため「only install mods from sources you trust」——そして Code Review は10月15日に一般提供となりました。

OpenAI：GPT-6がCodexを引き継ぐ

OpenAIは4週間足らずでGPT-5.6の3モデルをGPT-6ファミリーに置き換えました。

  • GPT-6 Astra（gpt-6-astra、9月3日）はフロンティア層で、「the world’s most intelligent and aligned model.」として公開されました。Codexのモデルガイドは「Choose Astra when a task needs the strongest capability across steps and tools.」と述べています。
  • GPT-6.1 Sol（gpt-6.1-sol、9月29日）は推奨デフォルトであり、Codex CLIのデフォルトでもあります。「an upgrade to GPT-6 Sol that nearly matches GPT-6 Astra’s intelligence on agentic coding, computer use, and professional work at one-fifth of Astra’s standard input and output token prices.」
  • GPT-6 SolとGPT-6 Luna（9月22日）：Solは現在「Previous generation workhorse model」で、Lunaは明確で反復的なタスク向け、effortはMaxまで対応しUltraは非対応です。
  • GPT-5.6 Sol、Terra、Luna は旧世代です。

ChatGPTでサインインしているCodexユーザーの場合、GPT-5.4とGPT-5.4 miniは8月31日、GPT-5.5は10月14日に終了しました。APIとAPIキー認証のセッションでは引き続き利用できます。GPT-5.3-Codex-Sparkは9月14日にdeprecatedとなり、デスクトップアプリ、CLI、IDE拡張から削除されました。Codex自体は現在、ChatGPTデスクトップアプリ内で「Chat」と「ChatGPT Work」と並びます。ドキュメントも learn.chatgpt.com へ移り、旧 developers.openai.com/codex のリンクはそこへリダイレクトされます。

Codex CLI 0.163.0（10月15日）は、agent command center（codex agents または /agents。/subagents はセッション内のサブエージェント切り替えで、/agent は削除）、既定で有効なmanaged Git worktree、バックグラウンドサーバー、応答中のsteeringを追加しました。codex exec は引き続きStableな自動化の入口で、codex app-server はExperimentalのまま、planning toolは0.152.0以降デフォルト無効です。サブエージェント設定には既定のサブエージェントmodelとreasoning effortが追加され、custom agentは親のpermissions、provider、MCPサーバーを継承し、上書きできません。effortの段階はLight（CLIでは low）からMaxとUltraまでで、Ultraは「uses subagents to handle separate parts of a complex task in parallel」ものの、APIに対応する設定はありません。

セキュリティ業務では、Daybreak がTrusted Access for Cyberを通じてcyber-permissiveなアクセスを管理します。Daybreak Blueは認可された防御作業の大半向け、Daybreak Redは別途承認が必要です。Codex CLI 0.163.0は対象アカウントでDaybreakを既定で有効にし、OpenAIは「strongly encouraging Daybreak customers using Codex to switch from full-access mode to auto-review mode.」としています。

Google：Gemini 4 ArgonがGA、7月の基準はdeprecated

Googleのモデルページは、最上位と中間層が入れ替わりました。

  • Gemini 4 Argon（gemini-4-argon）は10月13日に「globally available」となりました。9月30日の発表で、まず信頼されたサイバー防御者がアクセスしています。APIではStableですが「not available on the Free tier」で、入力・thinking・出力が1,048,576トークンのウィンドウを共有し、thinkingレベルは low、medium（既定）、high です。100万トークンあたり$2/$10の導入価格は11月30日までで、その後$4/$20になります。
  • Gemini 3.8 Flash（9月2日GA）はソフトウェアエンジニアリングとagenticタスクの主力、Gemini 3.5 Flash-Lite（7月21日GA）は低コスト層です。新規プロジェクトについてGoogleは「3.5 Flash-Lite or 3.8 Flash」を案内しています。
  • Gemini 3.1 Pro は引き続き Preview で、Gemini 3.5 Proは未リリースです。

7月版で基準としたGemini 3.5 Flashと3.7 Flashは、10月8日に deprecated となりました。エンドポイントは停止されず、gemini-3.6-flash と gemini-3.8-flash へ自動ルーティングされます。gemini-3.5-flash を固定していたなら、すでに別のモデルが動いています。評価をやり直してください。

ツールはAntigravityへ集約しました。Antigravityアプリは10月15日にv2.24.0へ到達し、モデルごとのreasoning effort、Remote Control、/plan レビュー、プラグインマーケットプレイス、サブエージェントへのメッセージ、Automationsを備えます。Antigravity CLI（agy）は10月16日にv1.4.0となり、--effort、headless -p 実行の既定タイムアウト廃止、そして「approves file edits and safe commands without asking and still prompts before irreversible actions」というAuto modeが入りました。どちらも条件を満たすGoogle Cloud（ADC）ユーザーにClaude Opus 5.5とSonnet 5.5を提供します。ArgonはAntigravityで有料契約者向けに展開中ですが、Pro を含むのかUltraのみかについてGoogle自身の発表は一致していません。

旧来の経路は狭まっています。Gemini CLI は維持されていますが、READMEには「has not been optimized for Gemini 4 Argon」と記されています。Gemini Code Assist のStandardとEnterpriseの新規購入は10月9日で終了しました。API駆動のエージェントには managed Antigravity agent（Preview）があり、「uses the same harness as the Antigravity IDE」とされています。Jules は現在も Public Beta で、公式changelogは3月9日以降更新がありません。

xAI：Grok 4.7が先頭、Grok Buildはライフサイクルを拡充

  • Grok 4.6（grok-4.6、8月12日）は「builds on Grok 4.5 with a particular focus on long-running agents and more ambitious interactive and visual work.」です。
  • Grok 4.7（grok-4.7、9月21日）はxAIの「most capable model for coding and knowledge work」であり、Grok Buildのデフォルトです。Grok Build、Cursor、xAI APIで同時に提供され、価格はGrok 4.6と同じです。プロンプトが200Kトークン未満なら100万トークンあたり$2/$0.50/$6（入力／キャッシュ／出力）、200K以上ならリクエスト全体が$4/$1/$12になります。どちらもcontext windowは500Kトークンです。
  • Grok 4.7 Fast（CLIでは grok-4.7-build-fast）：「Grok 4.7 Fast is the same model and costs 2x the standard token rates, or 1.5x for long-context requests. It’s available only in Cursor and Grok Build, not on the public xAI API, and is billed through your plan there.」

Reasoning effort は、Grok 4.6以降で low、medium、high（既定）に加えて xhigh に対応します。Grok 4.5では「requests with xhigh are treated as high」です。

Grok Build 1.0.67のヘルプには、grok clone、grok worker（マシンをCursorのprivate／cloud-agent workerとして登録）、Grokの状態のディスク使用量を見る grok du、トークンとコストを報告する grok usage <SESSION_ID>、そして create、detach、salvage、clean-artifacts、redirect というworktreeのライフサイクルが加わりました。このworkerコマンド自体がその証拠です。1.0.62では grok cursor-worker でしたが、1.0.67では grok worker に改名され、grok leader worker にも同じものが置かれています。そしてそれを伝えるリリースノートはどこにもありません。ただしxAIはバージョンごとの公式CLI changelogを公開しておらず、GitHub Releasesもタグもありません。したがってインストール済みバイナリの --help が権威ある記録であり、オープンソースのミラーは実際に動かしているビルドより遅れています。

Model-Aware Planning：オーケストレーションモードとして設計する

Model-aware planning は routing contract であり、provider ranking ではありません。一つの outcome を境界のある task node に分解し、node ごとに model、harness、reasoning effort、authority boundary を選びます。以下の provider 役割は開始仮説であって恒久的な勝者ラベルではありません。実際、この四半期で7月版が薦めたモデルはほぼすべて置き換わりました。

  1. Model を選ぶ前に task contract を書く。 Objective、acceptance criteria、必要な artifact、dependency、side effect を記録します。独立して進められる discovery と依存する implementation を分け、不可逆な remote action は通常の child task ではなく明示的な approval gate にします。
  2. 検証済みの作業特性で routing する。 Claude は hierarchical decomposition、long-context synthesis、script が計画を保持する orchestration の開始候補です。Codex は repository-centered implementation、diff/test loop、headless の codex exec 実行の開始候補です。Grok Build は terminal-first exploration と worktree での並列実行の開始候補です。これは試すべき役割であり、global scorecard ではありません。Evaluation evidence が支えるなら、どの provider も任意の node を担当できます。
  3. Node ごとに model と reasoning effort を選び、固定する。 Architecture、曖昧な debugging、security review、adversarial verification、final synthesis には高能力 model と高い effort を、範囲の狭い search、inventory、formatting、機械的 check には高速 model と低い effort を使います。node 単位の制御は揃いました——Claude Code の Agent tool は effort を受け取り、Codex には既定のサブエージェント model と effort 設定があります——が、つまみは互換ではありません。Haiku 4.5（Anthropic API 以外では今も haiku の対応先）は effort 非対応、Codex の Ultra は API に対応がなく、Grok 4.5 は xhigh を high として扱います。OpenAI のドキュメントが言うとおり「Reasoning efforts don’t map exactly between model generations.」実際の値を記録し、別 provider の設定へ推測で変換しないでください。
  4. Delegation 前に authority を固定する。 既定値は自律寄りへ動きました。Claude Code の対話セッションは auto mode で始まり、Antigravity CLI にも Auto mode が加わっています。だからこそ各 node には、read-only か edit 可か、許可する path と tool、sandbox と network boundary、credential が scope 内かを明記します。Handoff は caller の authority を拡張できません——たとえば Codex の custom agent は親の permissions を上書きできません——境界を強制するのは native な permission と sandbox controls であり、「注意して」という prompt ではありません。
  5. Handoff を検証可能にする。 受信 agent へ渡す bounded packet には、goal、関連 file、constraint、expected output、現在の commit または diff、実行済み test、未解決 risk、completion の主張に必要な evidence を含めます。Claude Code は CLAUDE.md がないプロジェクトで AGENTS.md を読むようになり、共有指示はより遠くまで届きますが、受信側は transcript や vendor session ID を信じるのではなく repository state を再確認します。
  6. Evidence を一つの controller に戻す。 一つの orchestrator が dependency order と final verdict を所有し、concurrent change を調整し、affected tests を実行し、final diff を確認し、blocker を正直に報告します。自信のある summary は completion evidence ではなく、acceptance criteria と結果 artifact が証拠です。

この mode は、task node ごとに判断力、コスト、execution boundary を変える必要がある場合に使います。明白な verification step が一つだけの小さな変更なら、scope を絞った single agent の方が明快です。

7月から何が変わったか

領域7月19日10月21日
AnthropicのモデルFable 5、Opus 5、Sonnet 5、Opus 4.8、Haiku 4.5Fable 5.1、Opus 5.5、Sonnet 5.5、Haiku 5.5。7月のモデルはlegacy
Claude Code2.1.226。Haiku 4.5はeffort非対応。ネストは固定5層と説明2.1.305。Opus 5.5がデフォルト。5.5系は既定medium。auto modeが対話セッションの開始モード。ultracodeは設定。ネストは既定3層
OpenAIのモデルGPT-5.6 Sol、Terra、LunaGPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol（デフォルト）、GPT-6 Sol、GPT-6 Luna
Codexdesktop、CLI、IDE、cloud、exec、SDKCLI 0.163.0にcommand center、managed worktree、バックグラウンドサーバー。GPT-5.4、5.3-Codex-Spark、5.5はChatGPTサインインのCodexから終了
GoogleのモデルGemini 3.5 Flash（Stable）、3.1 Pro Preview、3.1 Flash-LiteGemini 4 Argon（GA、有料ティア）、3.8 Flash、3.5 Flash-Lite。3.5 Flashは自動ルーティング
GoogleのツールAntigravity CLIがconsumer向けGemini CLIを置換。JulesはPublic BetaAntigravityアプリv2.24.0とCLI v1.4.0、どちらもClaudeモデルを提供。Code Assistの新規購入は終了。JulesはPublic Betaのまま
xAIGrok 4.5がデフォルト。Grok BuildはEarly Betaで7月15日にソース公開Grok 4.7がデフォルト、4.7 Fastと4.6も。4.6以降はxhigh対応。Grok Build 1.0.62

ロゴではなくワークロードで選ぶ

ワークロード最初に試す候補理由
アーキテクチャ、曖昧なデバッグ、敵対的検証Fable 5.1、GPT-6 Astra、Gemini 4 Argon判断ミスが高くつく場所にfrontier tierを使う
人間がレビューする日常実装Opus 5.5／Sonnet 5.5、GPT-6.1 Sol、Gemini 3.8 Flash、Grok 4.7各社の現行デフォルトまたは主力
大量スキャン、機械的ファンアウトHaiku 5.5、GPT-6 Luna、Gemini 3.5 Flash-Lite補助作業に最上位の判断力は不要
大規模Claude-native編成Claude Code dynamic workflowsまたはultracode計画は再開可能なスクリプトにあり、単一のcontext windowではない
desktop、CLI、IDE、cloud、組み込み自動化を1スタックでCodexChatGPTデスクトップアプリ、Stableなcodex exec、command center、managed worktree
Google中心の非同期multi-agent作業AntigravityアプリとCLIAutomations、サブエージェントへのメッセージ、プラグイン、Argonアクセス
GitHubタスクをremote実行しPRで受け取るJules非同期のクラウド配送。ただしPublic Beta
検査可能なハーネスでterminal-first並列作業Grok BuildHeadless、worktreeライフサイクルのコマンド、公開agent loop

そのうえで7月版と同じ方法で候補を試します。同じ実タスクを各スタックで実行し、パッチの正しさ、検証規律、復旧性、分離性、完了までの総コストを記録します。しかも四半期ごとに繰り返してください。既定値、alias、自動ルーティングが既存の設定の下で変わるようになったからです。

まとめ

Anthropicは最も新しい完全な階層を持ち、Claude Code 2.1.305は既定でより自律的です。したがってpermissionの設定は、いまやモデル選択と同じだけ注意に値します。OpenAIはCodexをGPT-6へ移し、Astraに迫るGPT-6.1 Solをデフォルトにしました。GoogleはGemini 4 ArgonというGAのフロンティアモデルと、Antigravityという1つのツール拠点を得ましたが、自動ルーティングを伴うdeprecationによって7月の統合はすでに別物になっているかもしれません。xAIはGrok 4.7でより強いデフォルトを持ち、Grok Buildのコマンド面も大きく広がりましたが、公式のCLI changelogがない以上、動かしているリリースは自分で確認することになります。

benchmarkの勝者だけを単独で買わないでください。選ぶべきものはモデルの役割、process boundary、復旧設計です。そして四半期ごとに、その3つを必ず見直してください。

参考情報